附着小行星的视线制导规律
doi: 10.11728/cjss2002.03.256
LINE-OF-SIGHT GUIDANCE FOR ADHESION ASTEROID
-
摘要: 提出了一种航天器附着(软着陆)小行星的制导与控制规律.为了保证垂直软着陆,事先规划了满足约束的理想视线与视线角轨迹,通过设计滑模变结构控制器跟踪理想轨迹,实现了在小行星表面垂直软着陆;证明了制导与控制规律的鲁棒性;最后通过数学仿真验证了提出的制导与控制规律的可行性.
-

计量
- 文章访问数: 1687
- HTML全文浏览量: 8
- PDF下载量: 1008
- 被引次数: 0