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高动态GPS/SINS 组合导航系统的时间同步方法

李建文 郝顺义

李建文, 郝顺义. 高动态GPS/SINS 组合导航系统的时间同步方法[J]. 空间科学学报, 2009, 29(3): 332-337. doi: 10.11728/cjss2009.03.332
引用本文: 李建文, 郝顺义. 高动态GPS/SINS 组合导航系统的时间同步方法[J]. 空间科学学报, 2009, 29(3): 332-337. doi: 10.11728/cjss2009.03.332
Li Jianwen, Hao Shunyi. Time Synchronization Method for High Dynamic GPS/SINS Integrated Navigation System[J]. Journal of Space Science, 2009, 29(3): 332-337. doi: 10.11728/cjss2009.03.332
Citation: Li Jianwen, Hao Shunyi. Time Synchronization Method for High Dynamic GPS/SINS Integrated Navigation System[J]. Journal of Space Science, 2009, 29(3): 332-337. doi: 10.11728/cjss2009.03.332

高动态GPS/SINS 组合导航系统的时间同步方法

doi: 10.11728/cjss2009.03.332

Time Synchronization Method for High Dynamic GPS/SINS Integrated Navigation System

  • 摘要: 高动态环境下GPS/SINS 组合导航系统的同步误差源均被不同程度地放大, 严重影响了系统的组合性能. 给出了同步时间基准及记录GPS 通信延时的硬件设计思想. 在此基础上, 将GPS 与SINS 的时标差、SINS 的频标漂移及GPS 的通信延迟作为同步误差源, 采用软件处理方式完成对SINS 频标漂移的建模、量测信息的外推计算及GPS 通信延时的滤波补偿, 使系统的量测信息在每一个同步点上实现同步. 仿真结果验证了方法的有效性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  1900-01-01
  • 修回日期:  1900-01-01
  • 刊出日期:  2009-05-15

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