弹性空间机械臂动力学与控制

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

弹性空间机械臂动力学与控制

文章导航 > 空间科学学报 > 1997 > 17(4): 377-381

顾晓勤. 弹性空间机械臂动力学与控制[J]. 空间科学学报, 1997, 17(4): 377-381. doi: 10.11728/cjss1997.04.377

引用本文:

顾晓勤. 弹性空间机械臂动力学与控制[J]. 空间科学学报, 1997, 17(4): 377-381. doi: 10.11728/cjss1997.04.377

GU Xiaoqin. DYNAMICS AND CONTROL OF FLEXIBLE SPACE MANIPULATOR[J]. Chinese Journal of Space Science, 1997, 17(4): 377-381. doi: 10.11728/cjss1997.04.377

Citation:

GU Xiaoqin. DYNAMICS AND CONTROL OF FLEXIBLE SPACE MANIPULATOR[J]. Chinese Journal of Space Science, 1997, 17(4): 377-381. doi: 10.11728/cjss1997.04.377

顾晓勤. 弹性空间机械臂动力学与控制[J]. 空间科学学报, 1997, 17(4): 377-381. doi: 10.11728/cjss1997.04.377

引用本文:

顾晓勤. 弹性空间机械臂动力学与控制[J]. 空间科学学报, 1997, 17(4): 377-381. doi: 10.11728/cjss1997.04.377

GU Xiaoqin. DYNAMICS AND CONTROL OF FLEXIBLE SPACE MANIPULATOR[J]. Chinese Journal of Space Science, 1997, 17(4): 377-381. doi: 10.11728/cjss1997.04.377

Citation:

GU Xiaoqin. DYNAMICS AND CONTROL OF FLEXIBLE SPACE MANIPULATOR[J]. Chinese Journal of Space Science, 1997, 17(4): 377-381. doi: 10.11728/cjss1997.04.377

弹性空间机械臂动力学与控制

doi: 10.11728/cjss1997.04.377 cstr: 32142.14.cjss1997.04.377

顾晓勤

河北师范大学机械系, 石家庄, 050031

计量
- 文章访问数: 2183
- HTML全文浏览量: 172
- PDF下载量: 969
- 被引次数:
  0(来源:Crossref)
  
  0(来源:其他)
出版历程
- 收稿日期: 1997-02-17
- 修回日期: 1997-06-28
- 刊出日期: 1997-12-24

DYNAMICS AND CONTROL OF FLEXIBLE SPACE MANIPULATOR

GU Xiaoqin

Department of Mechanics, Hebei Normal University, shijiazhuang 050031

- 空间机械臂 /
- 多体系统动力学 /
- 控制
Abstract: Equahons of motion of flexible space medpulator are described. The influence ofdeflechon of the medpulator on payload positioning error is discussed. The controlstrategy is also designed as to insure payload tracking of prescribed traectories.
- Space manipulator /
- Multi-body dynamics /
- Control

参考文献(0)

- Crossref ()
- 其他引用 ()

资源附件(0)

计量

文章访问数: 2183
HTML全文浏览量: 172
PDF下载量: 969
被引次数:
0(来源:Crossref)

0(来源:其他)

/

下载: 全尺寸图片幻灯片

分享

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈

返回