留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

空间站机械臂研究

张凯锋 周晖 温庆平 桑瑞鹏

张凯锋, 周晖, 温庆平, 桑瑞鹏. 空间站机械臂研究[J]. 空间科学学报, 2010, 30(6): 612-619. doi: 10.11728/cjss2010.06.612
引用本文: 张凯锋, 周晖, 温庆平, 桑瑞鹏. 空间站机械臂研究[J]. 空间科学学报, 2010, 30(6): 612-619. doi: 10.11728/cjss2010.06.612
Zhang Kaifeng, Zhou Hui, Wen Qingping, Sang Ruipeng. Review of the Development of Robotic Manipulator for International Space Station[J]. Journal of Space Science, 2010, 30(6): 612-619. doi: 10.11728/cjss2010.06.612
Citation: Zhang Kaifeng, Zhou Hui, Wen Qingping, Sang Ruipeng. Review of the Development of Robotic Manipulator for International Space Station[J]. Journal of Space Science, 2010, 30(6): 612-619. doi: 10.11728/cjss2010.06.612

空间站机械臂研究

doi: 10.11728/cjss2010.06.612

Review of the Development of Robotic Manipulator for International Space Station

  • 摘要: 空间极端环境下, 大多数舱外活动必须借助于机械臂. 机械臂是国际空间站的主要组成部分, 其对空间站的在轨组装、外部维修以及运行起着至关重要的作用, 同时机械臂可以减少航天员在舱外的工作时间和频率. 通过对国际空间站成员国关于机械臂研究概况的介绍, 包括航天飞机机械臂、空间站机械臂、欧洲机械臂、日本实验舱机械臂以及德国机械臂, 为中国空间机械臂的设计提供参考.

     

  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  2380
  • HTML全文浏览量:  8
  • PDF下载量:  1796
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  1900-01-01
  • 修回日期:  1900-01-01
  • 刊出日期:  2010-11-15

目录

    /

    返回文章
    返回