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火星探测无人机任务规划与建模分析

姚克明 王小兰 刘燕斌 陆宇平 肖地波

姚克明, 王小兰, 刘燕斌, 陆宇平, 肖地波. 火星探测无人机任务规划与建模分析[J]. 空间科学学报, 2012, 32(1): 8-13. doi: 10.11728/cjss2012.01.008
引用本文: 姚克明, 王小兰, 刘燕斌, 陆宇平, 肖地波. 火星探测无人机任务规划与建模分析[J]. 空间科学学报, 2012, 32(1): 8-13. doi: 10.11728/cjss2012.01.008
YAO Keming, WANG Xiaolan, LIU Yanbin, LU Yuping, XIAO Dibo. Mission Planning and Modeling Analysis for Unmanned Aerial Exploration Vehicle on Mars[J]. Chinese Journal of Space Science, 2012, 32(1): 8-13. doi: 10.11728/cjss2012.01.008
Citation: YAO Keming, WANG Xiaolan, LIU Yanbin, LU Yuping, XIAO Dibo. Mission Planning and Modeling Analysis for Unmanned Aerial Exploration Vehicle on Mars[J]. Chinese Journal of Space Science, 2012, 32(1): 8-13. doi: 10.11728/cjss2012.01.008

火星探测无人机任务规划与建模分析

doi: 10.11728/cjss2012.01.008
详细信息
  • 中图分类号: V271.9

Mission Planning and Modeling Analysis for Unmanned Aerial Exploration Vehicle on Mars

  • 摘要: 利用无人机进行火星探测, 具有探测范围广、可看到地形变化等优点. 介绍了火星探测无人机总体任务规划的情况, 讨论了探测无人机在火星与地球上飞行的区别, 建立了火星探测无人机纵向非线性模型, 并在平衡点对非线性模型进行泰勒展开, 得到线性化模型. 通过对线性模型的进一步分析, 掌握了火星探测无人机的稳态性能及飞行特点.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2010-08-16
  • 修回日期:  2011-04-19
  • 刊出日期:  2012-01-15

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