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采用变速控制力矩陀螺的航天器姿态跟踪研究

贾飞蕾 徐伟 李恒年 侯黎强 张智斌

贾飞蕾, 徐伟, 李恒年, 侯黎强, 张智斌. 采用变速控制力矩陀螺的航天器姿态跟踪研究[J]. 空间科学学报, 2012, 32(1): 106-112. doi: 10.11728/cjss2012.01.106
引用本文: 贾飞蕾, 徐伟, 李恒年, 侯黎强, 张智斌. 采用变速控制力矩陀螺的航天器姿态跟踪研究[J]. 空间科学学报, 2012, 32(1): 106-112. doi: 10.11728/cjss2012.01.106
JIA Feilei, XU Wei, LI Hengnian, HOU Liqiang, ZHANG Zhibin. Study of Spacecraft Attitude Tracking Using Variable Speed Control Moment Gyros[J]. Chinese Journal of Space Science, 2012, 32(1): 106-112. doi: 10.11728/cjss2012.01.106
Citation: JIA Feilei, XU Wei, LI Hengnian, HOU Liqiang, ZHANG Zhibin. Study of Spacecraft Attitude Tracking Using Variable Speed Control Moment Gyros[J]. Chinese Journal of Space Science, 2012, 32(1): 106-112. doi: 10.11728/cjss2012.01.106

采用变速控制力矩陀螺的航天器姿态跟踪研究

doi: 10.11728/cjss2012.01.106
详细信息
  • 中图分类号: V448

Study of Spacecraft Attitude Tracking Using Variable Speed Control Moment Gyros

  • 摘要: 研究了以变速控制力矩陀螺(VSCMG)作为执行机构的航天器姿态跟踪问题.建立了以VSCMG为执行机构的航天器姿态动力学模型, 引入一阶稳定的线性角速度滤波方程, 同时, 根据Lyapunov稳定性定理, 设计了闭环系统的控制律. 利用加权的最小范数解得到VSCMG的姿态控制输入矢量. 提出了表征VSCMG构型的新奇异度量, 在其基础上利用梯度法构建了VSCMG的零运动, 以回避VSCMG的构型奇异, 并使转子转速趋于期望值. 以四陀螺金字塔构型为例进行仿真,仿真结果验证了该算法的可行性和有效性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2010-08-21
  • 修回日期:  2010-11-01
  • 刊出日期:  2012-01-15

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