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高动态环境下SINS姿态更新的改进等效旋转矢量算法

杜继永 张凤鸣 李建文 黄国荣 代峰

杜继永, 张凤鸣, 李建文, 黄国荣, 代峰. 高动态环境下SINS姿态更新的改进等效旋转矢量算法[J]. 空间科学学报, 2013, 33(1): 85-91. doi: 10.11728/cjss2013.01.085
引用本文: 杜继永, 张凤鸣, 李建文, 黄国荣, 代峰. 高动态环境下SINS姿态更新的改进等效旋转矢量算法[J]. 空间科学学报, 2013, 33(1): 85-91. doi: 10.11728/cjss2013.01.085
Du Jiyong, Zhang Fengming, Li Jianwen, Huang Guorong, Dai Feng. Improved equivalent rotation vector based attitude updating algorithm of strapdown inertial navigation system under highly dynamic environment[J]. Chinese Journal of Space Science, 2013, 33(1): 85-91. doi: 10.11728/cjss2013.01.085
Citation: Du Jiyong, Zhang Fengming, Li Jianwen, Huang Guorong, Dai Feng. Improved equivalent rotation vector based attitude updating algorithm of strapdown inertial navigation system under highly dynamic environment[J]. Chinese Journal of Space Science, 2013, 33(1): 85-91. doi: 10.11728/cjss2013.01.085

高动态环境下SINS姿态更新的改进等效旋转矢量算法

doi: 10.11728/cjss2013.01.085
基金项目: 国家自然科学基金项目资助(60304004)
详细信息
  • 中图分类号: V249.322

Improved equivalent rotation vector based attitude updating algorithm of strapdown inertial navigation system under highly dynamic environment

  • 摘要: 高动态环境下捷联惯导系统的姿态算法是提高系统精度的关键技术. 通过研究SINS高动态姿态更新方法, 分析姿态矩阵解算的四元数及等效旋转矢量算法, 使等效旋转矢量算法在高动态环境下的应用问题得以完善. 为改善等效旋转矢量算法对于高动态飞行环境的适应性, 以圆锥运动作为环境条件, 对等效旋转矢量算法进行改进, 推导改进算法的误差. 通过与单子样和三子样等效旋转矢量算法进行仿真对比, 验证了改进算法的有效性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2011-11-14
  • 修回日期:  2012-09-17
  • 刊出日期:  2013-01-15

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