留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

多维构架式天线展开机构的展开力学性能测试系统设计

王亚军 徐志刚 贺云 贺喜斌

王亚军, 徐志刚, 贺云, 贺喜斌. 多维构架式天线展开机构的展开力学性能测试系统设计[J]. 空间科学学报, 2016, 36(2): 227-236. doi: 10.11728/cjss2016.02.227
引用本文: 王亚军, 徐志刚, 贺云, 贺喜斌. 多维构架式天线展开机构的展开力学性能测试系统设计[J]. 空间科学学报, 2016, 36(2): 227-236. doi: 10.11728/cjss2016.02.227
WANG Yajun, XU Zhigang, HE Yun, HE Xibin. Design of Unfolded Mechanical Properties Testing System for Multidimensional Deployment Mechanism of Antenna[J]. Chinese Journal of Space Science, 2016, 36(2): 227-236. doi: 10.11728/cjss2016.02.227
Citation: WANG Yajun, XU Zhigang, HE Yun, HE Xibin. Design of Unfolded Mechanical Properties Testing System for Multidimensional Deployment Mechanism of Antenna[J]. Chinese Journal of Space Science, 2016, 36(2): 227-236. doi: 10.11728/cjss2016.02.227

多维构架式天线展开机构的展开力学性能测试系统设计

doi: 10.11728/cjss2016.02.227
详细信息
    通讯作者:

    王亚军,E-mail:wangyajun@sia.cn

  • 中图分类号: V414;TH122

Design of Unfolded Mechanical Properties Testing System for Multidimensional Deployment Mechanism of Antenna

  • 摘要: 卫星天线是卫星通信的关键部件. 为保证天线在轨可靠展开, 必须在地面对天 线展开机构的力学性能进行测试. 针对该问题, 提出一种多维构架式天线展开 机构力学性能测试系统, 模拟空间微重力和高低温环境下天线的展开过程并在 展开过程中对其进行加载测试. 根据测试系统方案及工作原理, 设 计了三自由度的重力补偿机械臂和加载装置, 并对展开机构的加载系统进行了 建模和仿真. 分析表明, 该测试系统重力平衡误差小于2% FS (Full Scale), 力矩加载误差小于2%, 满足展开机构测试要求. 该系统的提出使得展开机构测试从理论仿真提 升为全物理仿真, 对于保证卫星在轨可靠通信具有重要意义.

     

  • [1] LIU Rongqiang, TIAN Dake, DENG Zongquan. Research present situation and prospect of unfolded antenna structure in space[J]. Mech. Design, 2010, 27(9):1-10 (刘荣强, 田大可, 邓宗全. 空间可展开天线结构的研究现状与展望[J]. 机械设计, 2010, 27(9):1-10)
    [2] YOU Bindi, ZHAO Zhigang, ZHAO Yang. The disturbance analysis and inhibition of flexible antenna in the face of spaceborne antenna base[J]. Acta Astron., 2010, 31(12):2348-2356 (游斌弟, 赵志刚, 赵阳. 柔性天线面对漂浮基星载天线扰动分析及抑制[J]. 宇航学报, 2010, 31(12):2348-2356)
    [3] MA Xingrui, YU Dengyun, SUN Jing, HU Chengwei. The research progress of the drive and deployable mechanism of space vehicle[J]. Acta Astron., 2006, 27(6):1123-1131 (马兴瑞, 于登云, 孙京, 胡成威.空间飞行器展开与驱动机构研究进展[J].宇航学报, 2006, 27(6):1123-1131)
    [4] ZHOU Weilai, LING Minhe, ZHU Peiyun. The development status and trends of deep space probe antenna technology[J]. Space Electr. Technol., 2011(2):17-21 (周卫来, 凌闽河, 朱培芸. 深空探测 天线技术发展现状及趋势[J]. 空间电子技术, 2011(2):17-21)
    [5] XU Wenfu, LIANG Bin, LI Cheng, LIU Yu, QIANG Wenyi. The research summary of space robot microgravity simulation experiment system[J]. Robot, 2009, 31(1):88-96 (徐文福, 梁斌, 李成, 刘宇, 强文义. 空间机器人微重力模拟实验系统研究综述[J]. 机器人, 2009, 31(1):88-96)
    [6] XU Zhigang, WANG Hao, WANG Junyi, BIAN Zhenzhen. Space robot suspension gravity compensation research[J]. Mach. Design Manuf., 2014(10):149-152 (徐志刚, 王昊, 王军义, 边真真. 空间机器人悬挂系统重力补偿研究[J]. 机械设计与制造, 2014(10):149-152)
    [7] WANG Jian, LI Yongdong. Current loop timing method in the application of PWM rectifier[J]. J. Tsinghua Univ., 2009, 49(10):1-3 (王剑, 李永东. 电流环时序方法在PWM整流器中的 应用[J]. 清华大学学报, 2009, 49(10):1-3)
    [8] Shanghai Institute of Satellite Engineering. A zero gravity hanging unfold test apparatus:CN201010108589.9[P] (上海卫星工程研究 所. 一种零重力悬挂式展开试验装置:CN201010108589.9[P]
    [9] ZHOU Qihang. Space Manipulator Ground Zero Gravity Simulation System Design and Analysis[D]. Harbin: Harbin Institute of Technology, 2012 (周啟航. 空间机械臂地面零重力模拟系统设计及分 析[D]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学, 2012)
    [10] CHEN Xiaoping. The Linear System Theory[M]. Beijing: China Machine Press, 2011 (陈晓平. 线性系统理论[M]. 北京: 机械工业 出版社, 2011)
    [11] HUANG Zhi, GUO Hong, WANG Dayu, XU Jinquan. Brushless DC torque motor double closed loop control strategy simulation analysis[J]. J. Beijing Univ. Aeron. Astron., 2010, 37(1):72-75 (黄智, 郭宏, 王大彧, 徐金全. 无刷直流力矩电动机双闭 环控制策略仿真分析[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 37(1):72-75)
    [12] WANG Yajun, XU Zhigang, LI Feng, TONG Xiaoyan, ZHANG Zhijuan. The design of mechanical properties testing system of deployment mechanism on flexible solar wings[J]. Manuf. Autom., 2015, 6(12):62-66 (王亚军, 徐志刚, 李峰, 童小艳, 张志娟. 柔性太阳翼展开机 构力学性能测试系统设计[J]. 制造业自动化, 2015, 6(12):62-66)
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  912
  • HTML全文浏览量:  39
  • PDF下载量:  1233
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2015-08-18
  • 修回日期:  2015-12-30
  • 刊出日期:  2016-03-15

目录

    /

    返回文章
    返回