留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于气浮的卫星挠性旋转帆板物理仿真系统设计

尹猛 徐志刚 白鑫林 刘哲

尹猛, 徐志刚, 白鑫林, 刘哲. 基于气浮的卫星挠性旋转帆板物理仿真系统设计[J]. 空间科学学报, 2017, 37(3): 338-343. doi: 10.11728/cjss2017.03.338
引用本文: 尹猛, 徐志刚, 白鑫林, 刘哲. 基于气浮的卫星挠性旋转帆板物理仿真系统设计[J]. 空间科学学报, 2017, 37(3): 338-343. doi: 10.11728/cjss2017.03.338
YIN Meng, XU Zhigang, BAI Xinlin, LIU Zhe. Design of Physical Simulation System for Satellite Flexible Rotating Panels Based on Flotation[J]. Chinese Journal of Space Science, 2017, 37(3): 338-343. doi: 10.11728/cjss2017.03.338
Citation: YIN Meng, XU Zhigang, BAI Xinlin, LIU Zhe. Design of Physical Simulation System for Satellite Flexible Rotating Panels Based on Flotation[J]. Chinese Journal of Space Science, 2017, 37(3): 338-343. doi: 10.11728/cjss2017.03.338

基于气浮的卫星挠性旋转帆板物理仿真系统设计

doi: 10.11728/cjss2017.03.338
详细信息
    作者简介:

    尹猛,yinmeng@sia.cn

  • 中图分类号: V414;TH122

Design of Physical Simulation System for Satellite Flexible Rotating Panels Based on Flotation

  • 摘要: 挠性附件运动时产生的弹性振动是影响空间飞行器指向精度和控制性能的主要原因.因此,在地面对控制系统抑制振动的性能进行验证具有重要意义.由于太阳帆板低频且长度较大,在地面构建大范围运动的空间微重力环境,耗资及难度极大.本文提出一种基于等效主轴惯量与挠性频率的卫星挠性旋转帆板挠性模拟器,基于气浮法设计了低摩擦与微重力环境的物理仿真系统,并建立了模拟器的动力学模型,等效模拟了卫星挠性旋转帆板的振动特性,降低了卫星挠性旋转帆板地面微重力运动环境模拟的难度,实现了对其控制算法抑制振动性能的有效及高经济性测试.仿真结果表明,模拟器可以通过简单操作实现参数的平滑改变以模拟不同参数及结构的卫星挠性旋转帆板,且具有与真实太阳帆板一致的振动特性,满足测试要求.

     

  • [1] WANG Yousong. Research on Satellite Attitude Control and Implementation Method of the Group Simulation[D]. Harbin: Harbin Institute of Technology, 2014 (王有松. 卫星姿态控制及地面仿真实现方法研究[D]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学, 2014)
    [2] LU Dongning, LIU Yiwu. Adaptive control of the spacecraft with a rotating flexible solar array[J]. Aerospace Control, 2014, 32(1):49-54 (陆栋宁, 刘一武. 带旋转挠性太阳帆板卫星自适应控制[J]. 航天控制, 2014, 32(1):49-54)
    [3] GÓES L C S, NEGRÃO R G, RIOS NETO W. Mo-deling and control of multibody system with flexible appendages[J]. Nonl. Dyn. Chaos Contr. Appl. Eng. Sci., 1998, 2:75-91
    [4] (徐志刚, 白鑫林, 王军义, 等. 基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试[J]. 机器人, 2015, 37(2):231-236

    XU Zhigang, BAI Xinlin, WANG Junyi, et al. Load carrying capacity test of the space station redocking manipulator based on the equivalent inertia simulation method[J]. Robot, 2015, 37(2):231-236
    [5] YANG Hui, HONG Jiazhen, YU Zhengyue. Frequency characteristics and experiment investigation on a hub-beam system[J]. Chin. J. Space Sci., 2002, 22(4):372-379 (杨辉, 洪嘉振, 余征跃. 带柔性附件的中心刚体的频率特性及实验研究[J]. 空间科学学报, 2002, 22(4):372-379)
    [6] (徐文福, 梁斌, 李成, 等. 空间机器人微重力模拟实验系统研究综述[J]. 机器人, 2009, 31(1):88-96

    XU Wenfu, LIANG Bin, LI Cheng, et al. A review on simulated micro-gravity experiment systems of space robot[J]. Robot, 2009, 31(1):88-96
    [7] XU Zhigang, XIN Liming, ZHAO Mingyang. Gravity balance technique of active docking ring for space docking test table[J]. Chin. J. Sci. Instr., 2009, 30(6):1140-1144 (徐志刚, 辛立明, 赵明扬. 空间对接缓冲试验台对接环重力平衡技术[J]. 仪器仪表学报, 2009, 30(6):1140-1144)
    [8] BAI Shengjian. Research on Modeling and Control of Fle-xible Spacecraft[D]. Changsha: National University of Defense Technology, 2005 (白圣建. 挠性航天器的建模与控制方法研究[D]. 长沙: 国防科学技术大学, 2005)
    [9] LIU Yingying, ZHOU Jun, SUN Jian. Experiment research for satellites' multi-axis pointing attitude control[J]. J. Astron., 2006, 27(4):790-793 (刘莹莹, 周军, 孙剑. 卫星多轴指向姿态控制全物理仿真实验研究[J]. 宇航学报, 2006, 27(4):790-793)
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  1041
  • HTML全文浏览量:  47
  • PDF下载量:  1096
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2016-05-24
  • 修回日期:  2016-11-22
  • 刊出日期:  2017-05-15

目录

    /

    返回文章
    返回