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月球车地球敏感器图像地心位置提取算法

蒲俊宇 郑勇 陈少杰 李崇辉 王鼎蔚 何东汉

蒲俊宇, 郑勇, 陈少杰, 李崇辉, 王鼎蔚, 何东汉. 月球车地球敏感器图像地心位置提取算法[J]. 空间科学学报, 2018, 38(2): 239-248. doi: 10.11728/cjss2018.02.239
引用本文: 蒲俊宇, 郑勇, 陈少杰, 李崇辉, 王鼎蔚, 何东汉. 月球车地球敏感器图像地心位置提取算法[J]. 空间科学学报, 2018, 38(2): 239-248. doi: 10.11728/cjss2018.02.239
PU Junyu, ZHENG Yong, CHEN Shaojie, LI Chonghui, WANG Dingwei, HE Donghan. Geocentric Position Extraction Algorithm for Earth Sensor Image of Lunar Roverormalsize[J]. Journal of Space Science, 2018, 38(2): 239-248. doi: 10.11728/cjss2018.02.239
Citation: PU Junyu, ZHENG Yong, CHEN Shaojie, LI Chonghui, WANG Dingwei, HE Donghan. Geocentric Position Extraction Algorithm for Earth Sensor Image of Lunar Roverormalsize[J]. Journal of Space Science, 2018, 38(2): 239-248. doi: 10.11728/cjss2018.02.239

月球车地球敏感器图像地心位置提取算法

doi: 10.11728/cjss2018.02.239
基金项目: 

国家自然科学基金项目资助(11673076,41604011,41704006)

详细信息
    作者简介:

    蒲俊宇,E-mail:pyf1992@126.com

  • 中图分类号: V448.22

Geocentric Position Extraction Algorithm for Earth Sensor Image of Lunar Roverormalsize

  • 摘要: 地球是月球上可视半径最大的天体,且在天球上运动范围较小,不存在升降现象.当月球车在月球对地面区域活动时,利用地球敏感器对地球成像可实现月球车长期自主天文导航.地球图像地心位置提取是利用地球敏感器进行天文导航的关键技术之一,直接决定了地球敏感器的观测精度.本文通过研究地球敏感器镜头投影模型分析地球成像规律,提出一种不受地相变化约束的地球敏感器图像地心位置提取算法,采用取半搜索法和循环搜索法两步实现地球真实边缘线的充分筛选,并基于此拟合地心位置.半物理仿真实验校验结果表明,本算法能针对不同地相图像有效提取地球中心,外符合平均精度约为9.78"~16.68",在实验条件随机改变的情况下,地心位置外符合精度标准差互差最大不超过0.98".

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2017-04-02
  • 修回日期:  2017-10-09
  • 刊出日期:  2018-03-15

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