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电磁弹射微重力科学实验装置控制方法研究

李雨蔓 董文博 王喆 张永康 张建泉 吕从民

李雨蔓, 董文博, 王喆, 张永康, 张建泉, 吕从民. 电磁弹射微重力科学实验装置控制方法研究[J]. 空间科学学报. doi: 10.11728/cjss2024-0019
引用本文: 李雨蔓, 董文博, 王喆, 张永康, 张建泉, 吕从民. 电磁弹射微重力科学实验装置控制方法研究[J]. 空间科学学报. doi: 10.11728/cjss2024-0019

电磁弹射微重力科学实验装置控制方法研究

doi: 10.11728/cjss2024-0019 cstr: 32142.14.cjss2024-0019
基金项目:  中科院科研仪器研制项目;载人航天工程—空间应用系统
  • 摘要: 新型电磁弹射式微重力装置采用直线电机带动实验舱进行垂直运动来模拟微重力环境。与传统落塔相比,通过弹射方式进行抛物线运动能大大延长装置提供微重力环境的时间,但直线电机的驱动也为保证实验舱内的高微重力水平带来新的挑战。为了确保电机驱动下的实验舱环境能够满足微重力科学的实验要求,本文对电磁弹射落塔的多组电机分段拖动系统进行模型分析并提出分段控制方案,对影响微重力水平的电机协同问题和内外舱配合问题设计了位移-跟踪控制算法,最终实现了外舱低扰动和内舱高微重力的指标。目前实际系统已经建成并投入应用,采用了论文的电机系统控制方法,可以实现4s的高微重力水平控制,对于微重力科学实验装置的研究提供支撑作用。

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2024-01-31
  • 录用日期:  2024-03-19
  • 修回日期:  2024-02-27
  • 网络出版日期:  2024-05-11

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